中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 随着玉树科技、乐居智能、致远机器人等人形机器人整机厂商大力发起IPO、并购等资本化动作，行业已开始进入“工业化+资本化”两轮驱动的爆发前夜。但业内人士认为，仿人机器人产业仍面临商业化场景不明确、产业生态不完整、成本较高、相关标准统一等发展进度等诸多挑战。头部厂商IPO热潮。近期，国内仿人机器人头部企业纷纷发起IPO、并购、上市等资本动作。 11月10日，中信证券披露《首次公开发行股票暨咨询报告书》《玉树科技股份有限公司挂牌公告》显示，玉树科技拟在境内申请首次公开发行股票并上市，由中信证券开展顾问工作。公开信息显示，玉树科技成立于2016年，目前已发展成为机器人核心零部件、机器人控制、机器人理解等领域的龙头企业。玉树科技的上市咨询已于2025年7月18日正式受理并向浙江证监局备案，仅用了不到四年的时间。此前，10月30日，乐居智能向深圳证监局备案，正式启动IPO，致远机器人选择通过收购上市公司股权的方式加速资本化。10月30日，科创板新材料公司尚威新材透露，致远机器人已最终收购63.6232%股权。通过转让协议和要约收购方式收购新材股份。除了寻求A股上市，乐动机器人、友爱智和、珞狮机器人等多家机器人公司今年以来已提交港股招股说明书，并计划在主板上市。此外，不少企业通过股份入股的方式完成了上市前的最后准备工作。例如“杭州云深科技有限公司”公司名称变更为“杭州云深科技有限公司”，关联机器人公司“致远创新（上海）科技有限公司”也更名为“致远创新（上海）科技有限公司” “Hanoid机器人头部厂商加速资本化，实现从民间融资到二级市场的跨越，本质上是行业发展到一定阶段的合理选择。当技术多元化和产能扩张的资金需求超过市场需求时，“应对私募融资，IPO成为龙头企业打开长期乐趣渠道的主要路径。”上海交通大学教授杨明在接受经济参考报记者采访时表示。“但进入公开资本市场，更意味着企业商业模式的可行性、盈利能力的稳定性等关键指标更要接受市场商业价值和监管合规性的双重考验。当IPO募资成功后，公司将获得充足、可持续的资金支持，不仅可以反哺技术差异化、供应链优化和产能增值，还能促进“下游产业链升级”中的动力优化升级和协调配合优化。”他补充道。杨明. “综上所述，人形机器人是最“这是技术验证的迭代发展阶段”和“场景探索”，并已在工业监控建筑、商业零售、巡检巡检等领域率先得到验证。本轮IPO可加速行业技术提升和成本降低，对推动仿人机器人规模化应用具有重要意义。 ”中国信息通信研究院人工智能研究所安全与体现智能部高级工程师王耀接受记者采访时表示，2023年至2024年以“技术的概念和认可”为主要驱动力，投入和赋能的主要部分是“技术验证和场景化”，防范和场景化场景是“技术验证和场景化”，“技术验证和场景化”是“技术验证和场景化”。技术规范《技术与场景、前景》的技术规范、技术规范、技术定义、技术定义，注重“技术-应用”的闭环，强调“产业实现”的能力。王耀认为，今年以来，仿人机器人技术持续令人兴奋，在硬件结构、智能控制系统、关键部件等多个维度都取得了突破。很多企业都实现了小批量交货。从技术角度来看，10月底，乐居机器人升级了“更懂行业”的Kuavo 5/5万向轮臂双形态机器人。乐居机器人表示，Kuavo 5/5-w采用工业级接口设计，可连续不间断工作8小时以上。关节通讯频率双倍，mga手臂可承载10kg，脚可适应不同环境地形，身体可以360度旋转。 11月初，小鹏汽车推出了新一代人形机器人。钢铁展现，轻盈般的人类步态引人注目。小鹏汽车董事长何小鹏介绍，新一代钢铁拥有人形脊柱、仿生肌肉、全覆盖柔性皮肤和82度关节自由度。结合大型AI模型，可以实现高度拟人化的动作。看来，10月16日，致远机器人联合君普智能推出了人形机器人精灵G2，并同步启动首批商业交付。同日，君普智能宣布将建设一条年产能“3000台+”的体现机器人生产线，让精灵G2进入更多制造企业。 11月28日，优必选成功中标江西省九江市仿人机器人数据采集及培训中心项目。获胜双d金额为1.43亿元。该项目将采用优必选最新的可自主变形的工业人形步行机器人。 S2。截至目前，剔除全尺寸科研教育人形机器人“天宫行者”和小型人形机器人“AI悟空”，优必选Walker系列人形机器人年订单总额已达13亿元。挑战还很多，仿人机器人产业还面临着很多挑战。挑战：资本注入能否真正推动行业跨越鸿沟一直是市场关注的焦点。 “涉足仿人机器人行业面临的挑战可以概括为‘技术能力无法满足应用需求’、‘产品成本无法满足客户期望’、‘标准体系无法满足企业发展’。”王耀表示。远未达到综合投入产出比优于体力劳动的大规模推广“拐点”。从标准体系来看，仿人机器人相关的能力标准、安全标准、零部件标准、测试标准等均处于起步阶段。目前，中国信息通信研究院正在联合40余家单位制定基于模型+本体（含仿人机器人）的体现智能基准（EAI-Bench）标准，旨在解决测试场景分散、任务碎片化、评价标准不一致等行业痛点。 “IPO可以引导更多的社会资本进入市场，加速人形机器人技术的进一步升级和产品成本的进一步降低。构建共性体系需要行业共同努力、共同推动。”王耀强调道。 《仿人机器人基础技术样机验证》目前已基本完成，产业正在逐步走向商业化。但商业化场景尚不明确，产业效率协同效率、电池的动力组件、能量密度、续航能力、安全性等指标还需要进一步降低，以充分适应商业化的实际需求。杨明说道。